Dhexroorka diode infrared ee sawirku waa 3mm, midda kalena waa 5mm.

Waxay ku dhow yihiin inay la mid yihiin LED-yada iftiiminaya, sidaas darteed biinanka dheer waxay ku xiran yihiin tiirka wanaagsan, kan kalena wuxuu ku xiran yahay tiirka taban.

Wareegga wadista ugu fudud ayaa ah in lagu daro 1k caabiyaha xaddidaya ee dariiqa togan ee 3.3v, ka dibna ku xidho korantada taban IO ee maamulaha yar yar.Sida hoos ka muuqata:

2 Xidhiidhka u dhexeeya gudbiyaha calaamadaha infrared iyo qaataha

Markaan sidaa idhi, waxaan u baahanahay inaan ku saxo qaladka maqaalka xiga.

Sawirka kore, waxaa lagu sheegay in heerarka calaamadaha gudbinta iyo soo-qaaduhu ay iska soo horjeedaan.Taasi waa, la mid ah nuxurka ku wareegsan sanduuqyada cas iyo buluugga ee shaxanka sare.

Dhab ahaantii, qaabka mawjada dhabta ah, qaybta buluuga ah ee gudbiyaha maaha mid fudud oo heer sare ah oo ah 0.56ms.Halkii, waa 0.56ms pwm mowjadda 38kHz.

Qaabka mawjada dhabta ah ee la cabbiray waa sida soo socota:

Faahfaahinta qaab-dhismeedka mawjada qaybta midabka mawjada ee gudbiyaha ee shaxanka waa sida soo socota:

Waxaa la arki karaa in inta jeer ee mawjaddan cufan ee labajibbaaran ay tahay 38kHz.

Halkan waxaa ah soo koobid: xidhiidhka ka dhexeeya gudbiyaha iyo qaataha kontoroolka fogaanta infrared:

Marka gudbiyaha soo saaro mowjad laba jibaaran oo ah 38kHz, qaaduhu wuu hooseeyaa, haddii kale soo-qaaduhu wuu sarreeyaa.

3 Tusaalaha fulinta shaqada gudbiyaha infrared

Hadda aan u gudubno ku dhaqanka barnaamijka.

Sida ku xusan hordhacii hore, waxaan ognahay in si loo xaqiijiyo shaqada kontoroolka fogaanta infrared, waa inaan marka hore ogaano laba hawlood oo aasaasi ah:

1 38kHz soosaarka mowjad laba jibaaran

2 Xakamee mowjadda laba jibaaran ee 38kHz si aad u shido oo aad u damiso wakhtiga la rabo

Midka ugu horreeya waa 38kHz soosaarka hirarka labajibbaaran.Waxaan kaliya isticmaalnaa mowjadda pwm si aan u soo saarno.Halkan, waxaan u baahanahay inaan isticmaalno shaqada pwm ee saacada.Waxaan halkan ku isticmaalayaa STM32L011F4P6

Marka hore isticmaal qalabka curinta code cube artifact cube si aad u soo saarto koodka:

Koodhka bilowga:

Kadibna waxaa jira shaqada ah in la damiyo ama la damiyo mowjadaha pwm iyadoo la raacayo qawaaniinta codaynta, taas oo lagu hirgelinayo iyada oo la adeegsanayo tirmerayaasha kala goynaya, ka dibna wax ka beddelka muddada wakhtiga ay shidayso ama daminayso mawjada pwm iyada oo wax laga beddelayo wakhtiga imaatinka ee xiga. ka joojin:

Waxaa weli jira qaar ka mid ah tafaasiisha xogta la calaamadeeyay oo aan halkan lagu dhejin doonin.Haddii aad u baahan tahay koodhka isha oo dheeraad ah, waa lagugu soo dhawaynayaa inaad farriinta ka tagto, waxaanan ku siin doonaa koodka faahfaahsan sida ugu dhakhsaha badan.